Manipulator. 1. Krótka charakterystyka rozwiązań manipulatorów 2. Założenie do projektu (typ manipulatora) 3. Konfiguracje manipulatora 4. Szkic konstrukcyjny z opisem i schemat kinematyczny 5. Struktura mechanizmu (liczba stopni swobody, ruchliwość, manewrowość) 6. Przestrzeń robocza i kolizyjna 7. Biografia (literatura) Przybliżone parametry: - przemieszczenie ramienia 2m - max.obciążenie 15kg PILNE!